モーターを正転・逆転する

必要なパーツ

メーカー	秋月 通販コード	型番	商品名	個数
東芝	K-14753	AE-TB67H450	モータードライバ	1
TAMIYA	-	ITEM 70168	ダブルギヤボックス	1

配線

PIN 20 と PIN 21 をモーターコントローラーに接続しています。 黒い線は GND、赤い線は5V電源を接続しています。

コーディングに必要な情報

TB67H450 はモーターコントローラーです。TB67H450 を用いれば、モーターの正転・逆転を制御できます。

TB67H450 データシート を確認してみましょう。TB67H450 の丸の印字がある方が、PIN 1番です。

「端子機能説明」と「入出力ファンクション」を参照します。 入出力ファンクションの OUT に H が出力されれば、モーターに電流が流れます。

TB67H450 の PIN 4番(Vref) を PWM のピンに繋げています。 これで、Vrefの値によってモーターの速度が変わります。

Let’s try

1. モーターを正転してみましょう
2. ジャンパーピンを差し替えることなくモーターを逆転してみましょう
3. Vref を変更して速度を変更してみましょう(0〜5vまで設定可能)

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