Rails Webラジコン作成回答

モーター制御WEBAPIの作成

app/controllers/application_controller.rb を修正して、Can't verify CSRF token authenticity を回避します。

class ApplicationController < ActionController::Base
  skip_forgery_protection
end

app/controllers/mortor_controller.rb を作成してモーター制御WebAPIを作成します。

class MortorController < ApplicationController
  def control
    function_name = params["control"]
    send_request(function_name)
    render json: [ status: :ok , control: function_name]
  end

  private

  def send_request(function_name)
    socket = TCPSocket.open('localhost', 2000)

    socket.puts function_name
    socket.flush
    response = socket.gets
    response if response.present?
  rescue
    nil
  ensure
    socket.close if socket
  end
end

WebAPIのルートを追加します。

RadioControl/config/routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  post 'mortor/control'
  # For details on the DSL available within this file, see https://guides.rubyonrails.org/routing.html
end

動作確認

動作確認をします。ターミナルを2つ立ち上げます。

1つめ

cd ~/RadioControl
rbenv sudo bundle exec rails mortorcontrol_server:wake_up

2つめ

cd ~/RadioControl
bundle exec rails server -b 0.0.0.0

-b オプションをつける理由は、外部からアクセスするためです。-b オプションをつけないと、localhostからのみアクセスできます。

RaspberryPi の IPアドレスを調べます。

ifconfig wlan0

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet <ここの値>  netmask 255.255.255.0  broadcast ?????????
        inet6 ?????????  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether ?????????  txqueuelen 1000  (イーサネット)
        RX packets 110218  bytes 88854717 (84.7 MiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 82412  bytes 15156413 (14.4 MiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

今操作しているPCでAPIのテストします。 Chrome にアドオン Talend API Tester を利用すると確認できます。

curl を使用できる場合は、次のコマンドを実行します。

curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"control": "Forward"}'  http://XXX.XXX.XXX.XXX:3000/mortor/control
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"control": "Left"}'  http://XXX.XXX.XXX.XXX:3000/mortor/control
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"control": "Right"}'  http://XXX.XXX.XXX.XXX:3000/mortor/control
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"control": "Back"}'  http://XXX.XXX.XXX.XXX:3000/mortor/control
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d '{"control": "Breake"}'  http://XXX.XXX.XXX.XXX:3000/mortor/control

※XXX XXX XXX.XXXは調べたIPアドレスです。

回答ソースの例はこちら

※ラジコンAPI、ラジコン画面、カメラストリーム配信の対応が入った回答ソースです。