RaspberryPi初期設定

ruby hardware programming

RaspberryPi初期設定

SSH設定

RaspberryPi を手元のPCで操作するために SSH の設定をします。 この設定には、 RaspberryPi にディスプレイ、キーボードとマウスを接続して操作が必要です。

  1. Raspberry PiにNOOBSでOSをインストールする方法 を参考にOSのインストールを行います。
  2. 新しい Raspberry Pi はデフォルトで SSH が無効になっていますので、有効に変更します。
    1. ベリーマーク -> 設定 -> Raspberry Pi の設定 まで進みます。
    2. インターフェースタブ の SSH を有効に変更します。
  3. ssh pi@raspberrypi.local or ssh pi@IPアドレス でログインします。

Samba インストール

Raspberry Pi 上のファイルを手元のPCで直接編集するのに使用します。 Ubuntu samba インストールチュートリアル に従ってインストールします。

SPI設定

SPIはRaspberryPiで採用されているデバイス間で、データ通信を行う方式です。 shell からは、raspi-configを実行することで設定変更が行えます。

sudo raspi-config

5 Interfacing Options -> P4 SPI -> Yes

RaspberryPi を再起動します。

sudo reboot

正しく設定されていることを確認します。

ls /dev/spi*

次の通り表示されれば正しく設定されています。

/dev/spidev0.0  /dev/spidev0.1

オーディオ出力の無効化

PWM(パルス信号) が RaspberryPi のオーディオと同じ回路を使用しています。 そのため、念のために RaspberryPi のオーディオ出力を無効化します。

sudo vi /boot/config.txt

# ...

#dtparam=audio=on # コメントアウトします

# ...

rbenv インストール

まず、ライブラリーをインストールします。

sudo apt install -y libssl-dev libreadline-dev

Rubyのバージョン管理システムのrbenvをインストールします

git clone https://github.com/rbenv/rbenv.git ~/.rbenv
echo 'export PATH="$HOME/.rbenv/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(rbenv init -)"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
git clone https://github.com/rbenv/ruby-build.git "$(rbenv root)"/plugins/ruby-build

rbenvを使ってRubyをインストールします

rbenv install 2.7.4

インストールしたRubyを常用のRubyとして設定します

rbenv global 2.7.4

sudo権限付与

※この設定は任意です。piユーザー以外を使用する場合に必要です

ユーザー pi 以外で開発する場合は、 sudo 権限の付与が必要です。 pi には既に sudo 権限が割り当てられています。

今回は、edu ユーザーに管理者権限を割り当てます。 edu 部分を読み替えてください。

  1. ssh edu@raspberrypi.local で edu ユーザーで ssh ログインする(ホスト名は適宜変更)
  2. su pi - で pi ユーザーでログインする
  3. sudo su - で root になる
  4. echo "edu ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL" > /etc/sudoers.d/010_edu-nopasswd でパスワードなしで sudo ができるようする
  5. exit で root からログアウト
  6. exit で piからログイアウト
  7. sudo ls /root でエラーが表示されなければ、正しく設定されている

開発環境整備

bundle install でドキュメント類をインストールしない設定を行います。

echo 'gem: --no-rdoc --no-ri' > ~/.gemrc

Rasbery Pi から GPIO にアクセスするためには、sudo を行う必要がありますので、bundlerからsudoを実行可能にするためのプラグインをインストールします。

git clone https://github.com/dcarley/rbenv-sudo.git ~/.rbenv/plugins/rbenv-sudo

Node.js インストール

rails new を実行すると Node.js が必要になるのでインストール

git clone https://github.com/nodenv/nodenv.git ~/.nodenv
git clone https://github.com/nodenv/node-build.git ~/.nodenv/plugins/node-build
echo 'export PATH="$HOME/.nodenv/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(nodenv init -)"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

nodenvを使ってNode.jsをインストールします

nodenv install 16.14.0

インストールしたNode.jsを常用のnodeとして設定します

nodenv global 16.14.0

yarn インストール

curl -sS https://dl.yarnpkg.com/debian/pubkey.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://dl.yarnpkg.com/debian/ stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yarn.list
sudo apt update
sudo apt install yarn
sudo apt remove nodejs
sudo ln -s `which node` /usr/bin/node

メモ: 個々のユーザーディレクトリに存在するnodeコマンドを/usr/bin/nodeにリンクを張るのは筋が悪いのですが /usr/bin/nodeにコマンドがあることが期待されることがあるので暫定対応です。